Después de años de pruebas, hemos resumido algunos indicadores de rendimiento para evaluar la calidad del reductor, especialmente las áreas que son propensas a problemas en el desarrollo del reductor. Que se pueda resolver y cuándo se pueda resolver depende de la fuerza de I+D.
1. Derrame de petróleo
Independientemente del reductor, este es un problema que debe ser enfrentado. La causa de la fuga de aceite es más complicada, involucrando la marca del sello de aceite, el embalaje de aceite, la tecnología de procesamiento del eje, el método de uso, etc., y la fuga de aceite se divide en fugas de aceite reales y fugas de aceite falsas.
La llamada fuga de aceite falso se refiere a la fuga de aceite poco después de la operación, la cantidad de fuga de aceite es pequeña y ya no se produce después de un corto período de tiempo. Esto es generalmente la liberación de presión interna. Una vez que se libere la presión, estará bien. El momento en que se produce la fuga de aceite real es incierto. Puede filtrarse al principio. En este momento, puede ser un problema de calidad del producto o de calidad del montaje; también puede ocurrir después de un largo tiempo de operación. Esto es generalmente un problema de vida útil del sello de aceite (uso excepto incorrecto).
Muchas personas están dispuestas a utilizar los derrames de petróleo para atacar a los reductores domésticos. Sí, es cierto que en este tema, la probabilidad de ocurrencia de reductores domésticos es relativamente alta. Puede ser que la tecnología sea inmadura, o el uso de sellos de aceite relativamente generales.
Sin embargo, hay que decir que esto no es en absoluto una característica de un reductor nacional, es un reductor importado. No hablemos de la marca. No es una sola. También he probado la fuga de aceite. Aquellos clientes que han utilizado robots de marca importada también serán conscientes de este problema.
2. Precisión
Hay dos tipos, uno es la precisión de transmisión angular, que se marcará en el manual del reductor, lo que afecta a la precisión absoluta de posicionamiento del robot; el otro es la precisión de posicionamiento de repetición, que no está en el manual del reductor. Lo que afecta es la precisión de posicionamiento repetido del robot. La precisión de la transmisión de ángulo generalmente es proporcionada por los fabricantes de reductores con equipos profesionales, pero los clientes también pueden diseñar algunos métodos simples para medirlos. Lo mismo es cierto para la precisión de posicionamiento de repetición.
Para el nuevo reductor, está bien que muchos fabricantes alcancen el minuto de arco nominal de 1 o menos, pero el mayor problema es la consistencia y la estabilidad. Es posible que la mayoría de los fabricantes hayan alcanzado la precisión estándar al principio, pero después de unos meses, o bien la precisión saltará hacia arriba y hacia abajo, o empeorará cada vez más.
Lo mismo es cierto para la precisión de posicionamiento de repetición. No es ningún problema lograr una alta precisión de posicionamiento de repetición en poco tiempo, pero es difícil mantenerlo después de mucho tiempo.
3. Fiebre
Esto es más intuitivo, pero un punto al que menos personas prestan atención. De hecho, la calefacción también está relacionada con la precisión mencionada anteriormente. La precisión del reductor depende del grado de mallado de los engranajes. Si el espacio de mallado es demasiado grande, la precisión del reductor será pobre. Sin embargo, la precisión del reductor se mejorará mediante el método de microinterferencia, pero causará una generación de calor excesivo. En el RV, la diferencia en la generación de calor utilizando la estructura Teijin no es tan obvia, y lo mismo es el reductor armónico, el grado de generación de calor de diferentes marcas es muy diferente.
Por supuesto, el calor no solo está relacionado con los engranajes, sino también con la grasa y el ensamblaje. La calidad de la grasa y las capacidades de montaje tendrán un impacto significativo. Hay una gran cantidad de artesanía detallada aquí, dependiendo de las capacidades técnicas de cada fabricante de robots.
4. Vida
La vida es también el punto donde los reductores domésticos se han quejado más. Todo el mundo siempre se queja de la corta vida del reductor, pero no hay mucha gente que pueda aclarar lo que es corto.
De hecho, la vida útil del reductor depende principalmente de la vida útil del rodamiento. En términos generales, el cojinete es el primero en romperse, especialmente los armónicos. En el caso de la RV, la estructura planetaria es también el punto de daño fácil.
Muchas personas se quejan de que los rodamientos utilizados en los reductores domésticos no son buenos. Hay dos puntos para esto: uno es que el rodamiento es realmente malo, y puede ser que los defectos en los materiales o la mano de obra causen que el rodamiento no alcance esa vida.
Otra situación es que incluso si utiliza los mismos rodamientos que HD, no puede garantizar el 100% de la vida útil. La razón es que en la industria armónica, hay una cierta probabilidad de desgaste prematuro de los rodamientos, que he sido confirmado por los principales fabricantes.
Es decir, se trata de un cuello de botella de la industria, es decir, hay una pequeña probabilidad de que el rodamiento se rompa inexplicablemente, y no se puede encontrar en la fase inicial. En este momento, ya sea que haya un problema con el reductor en sí o un problema del cliente, en realidad hay un área gris y un lugar para discutir. También hay diferencias en esta probabilidad entre las diferentes marcas.
Hay que preguntarle al fabricante cuál es la probabilidad. Se estima que no podrán contestarlo, o no se atreven a contestarte directamente. En general, la respuesta oficial dirá dentro del 10%. Esta es una probabilidad estadística. ¿De dónde salió este valor estadístico? Entonces, ¿quién tiene una muestra tan grande para hacer estadísticas?
5. Eficiencia de transmisión
De hecho, esto tiene algo que ver con la precisión, la generación de calor, la grasa, etc. mencionada anteriormente. La eficiencia de transmisión es también uno de los índices de evaluación importantes del reductor. Para probar la eficiencia de la transmisión también se requiere equipo profesional, y es difícil para los clientes medir datos específicos por sí mismos. Sin embargo, es posible hacer una comparación horizontal.
El calor es la forma más intuitiva de comparar. La energía se conserva. Si el calor es más grande, significa que se utiliza más potencia del motor para eliminar la fricción, y la potencia de salida será naturalmente menor. Con menos potencia de salida, la capacidad de carga es naturalmente débil, la aceleración es naturalmente pequeña y el ritmo es naturalmente lento.
