Unidades de motor de CC sin escobillas
Parámetros de accionamientos de motor de CC sin escobillas:
1) Dimensiones: 16 x 130 mm
2) Potencia: 3 x 2200W
3) Voltaje: 12V 24V 48V 90V 310V
4) Velocidad nominal: 2000rpm, 3000rpm
5) Relación de reducción: 3 x 200K
Características de los accionamientos de motor de CC sin escobillas:
1. Estructura compacta y montaje simple;
2. Amplios rangos de velocidad y alto par;
3. bajo ruido, buen rendimiento de sellado, alta eficiencia;
4. Estable y seguro, larga vida útil, universal;
5. Multie estructura, varios métodos de montaje
Unidades de motor de CC sin escobillasEspecificación:
Nombre del producto | Motor de engranajes ANG DC | ||
Tipo de motor | Tipo de pincel / Tipo sin escobillas / Tipo paso a paso | ||
Tamaño del marco | 16mm á 130mm... se puede personalizar | ||
Velocidad de carrera | Motor 1500-4000 rpm, Relación de engranajes 1/3 a 1/3000 | ||
Potencia de salida | 3W 2200W... se puede personalizar | ||
Eje de salida | eje redondo, eje de corte en D, eje de llave, eje hueco... | ||
Tipo de tensión | 12V / 24V / 36V / 48V / 90V / 110V / 220V... se puede personalizar | ||
Accesorios | Controlador interno / Controlador externo / Conector / Freno / Codificador... | ||
Tipo de caja de cambios | Eje paralelo | ||
Eje de gusano hueco de ángulo recto | Eje hueco biselado en ángulo recto | Eje hueco de tipo plano | |
Eje de gusano sólido en ángulo recto | Eje sólido biselado en ángulo recto | Eje sólido de tipo plano | |
Eje central planetario | |||
El desarrollo de la electrónica semiconductora en la década de 1970 permitió eliminar el conmutador en los motores de CC, así como los cepillos en motores de imán permanentes. En los motores de CC sin escobillas, un servosistema electrónico reemplaza los contactos mecánicos del conmutador. Un sensor electrónico detecta el ángulo del rotor y controla interruptores semiconductores tales como transistores que cambian la corriente a través de los devanados, ya sea invirtiendo la dirección de la corriente o en algunos motores apagándola, en el momento correcto cada rotación del eje de 180o para que los electroimanes creen par en una dirección. La eliminación del contacto deslizante permite que los motores sin escobillas tengan menos fricción y mayor vida útil; su vida laboral sólo está limitada por la vida útil de sus rodamientos.
Los motores de CC cepillados desarrollan un par máximo cuando están estacionarios, disminuyendo linealmente a medida que aumenta la velocidad. Algunas limitaciones de los motores cepillados pueden ser superadas por motores sin escobillas; incluyen una mayor eficiencia y menor susceptibilidad al desgaste mecánico. Estos beneficios vienen a costa de la electrónica de control potencialmente menos resistente, más compleja y más costosa.
Un motor sin escobillas típico tiene imanes permanentes que giran alrededor de una armadura fija, eliminando los problemas asociados con la conexión de corriente a la armadura móvil. Un controlador electrónico reemplaza el conjunto de cepillo/conmutador del motor de CC cepillado, que cambia continuamente la fase a los bobinados para mantener el motor girando. El controlador realiza una distribución de energía cronometrada similar mediante el uso de un circuito de estado sólido en lugar del sistema de cepillo/conmutador.
Los motores sin escobillas ofrecen varias ventajas sobre los motores de CC cepillados, incluyendo una alta relación par a peso, más par de par por vatio (aumento de la eficiencia), mayor fiabilidad, reducción del ruido, mayor vida útil (sin erosión del cepillo y conmutador), eliminación de chispas ionizantes del conmutador y una reducción general de la interferencia electromagnética (EMI). Sin bobinados en el rotor, no están sometidos a fuerzas centrífugas, y debido a que los bobinados son apoyados por la carcasa, se pueden enfriar por conducción, no requieren flujo de aire dentro del motor para el enfriamiento. Esto a su vez significa que el interior del motor puede estar completamente encerrado y protegido de la suciedad u otra materia extraña.
La conmutación del motor sin escobillas se puede implementar en software utilizando un microcontrolador o un ordenador de microprocesador, o puede implementarse alternativamente mediante circuitos analógicos o digitales. La conmutación con electrónica en lugar de cepillos permite una mayor flexibilidad y capacidades no disponibles con motores de CC cepillados, incluyendo limitación de velocidad, operación "micro escalonada" para el control de movimiento lento y fino, y un par de retención cuando está estacionario. El software del controlador se puede personalizar para el motor específico que se utiliza en la aplicación, lo que resulta en una mayor eficiencia de conmutación.
La potencia máxima que se puede aplicar a un motor sin escobillas está limitada casi exclusivamente por el calor; demasiado calor debilita los imanes y dañará el aislamiento de los devanados.
Al convertir la electricidad en energía mecánica, los motores sin escobillas son más eficientes que los motores cepillados. Esta mejora se debe en gran medida a la frecuencia a la que se cambia la electricidad determinada por la retroalimentación del sensor de posición. Ganancias adicionales se deben a la ausencia de cepillos, lo que reduce la pérdida de energía mecánica debido a la fricción. La eficiencia mejorada es mayor en la región de carga y baja carga de la curva de rendimiento del motor. Bajo altas cargas mecánicas, los motores sin escobillas y los motores cepillados de alta calidad son ineficiencias comparables.
Los entornos y requisitos en los que los fabricantes utilizan motores de CC de tipo sin escobillas incluyen un funcionamiento sin mantenimiento, altas velocidades y operación donde la chispa es peligrosa (es decir, entornos explosivos) o podría afectar a equipos sensibles electrónicamente.
La construcción de un motor sin escobillas se asemeja a un motor paso a paso, pero los motores tienen diferencias importantes debido a las diferencias en la implementación y el funcionamiento. Mientras que los motores paso a paso se detienen con frecuencia con el rotor en una posición angular definida, un motor sin escobillas generalmente está destinado a producir rotación continua. Ambos tipos de motor pueden tener, pero generalmente no incluyen un sensor de posición del rotor para la retroalimentación interna. Como motor paso a paso, un motor sin escobillas bien diseñado puede contener par finito a cero rpm.
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