servoindustriales
Los primeros servomotores se desarrollaron con
Los primeros servomotores se desarrollaron con sincronizadores como codificadores. Se trabajó mucho con estos sistemas en el desarrollo de radar y artillería antiaérea durante la Segunda Guerra Mundial.
Los servomotores simples pueden utilizar potenciómetros resistivos como codificador de posición. Estos sólo se utilizan en el nivel más simple y económico y compiten estrechamente con los motores paso a paso. Sufren desgaste y ruido eléctrico en la pista del potenciómetro. Aunque sería posible diferenciar eléctricamente su señal de posición para obtener una señal de velocidad, los controladores PID que pueden hacer uso de dicha señal de velocidad generalmente justifican un codificador más preciso.
Los servomotores modernos utilizan codificadores rotatorios, ya sean absolutos o incrementales. Los codificadores absolutos pueden determinar su posición al encender-pero son más complicados y costosos. Los codificadores incrementales son más simples, más baratos y funcionan a velocidades más rápidas. Los sistemas incrementales, como los motores paso a paso, a menudo combinan su capacidad inherente para medir intervalos de rotación con un simple sensor de posición cero-para establecer su posición en el arranque-.
En lugar de servomotores, a veces se utiliza un motor con un codificador lineal externo independiente.[9]Estos sistemas de motor + codificador lineal evitan imprecisiones en la transmisión entre el motor y el carro lineal, pero su diseño se vuelve más complicado porque ya no son un sistema pre-prefabricado-de fábrica.
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1. Bajo nivel de ruido y larga vida
2. Eficiente y ahorrador de energía
3. Fácil de operar
4. Alta precisión y exactitud
5. Amplio rango de voltaje y potencia






















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