Step Motor
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stepper gearmotors
stepper motor with planetary gearbox

Motor paso a paso

Precio favorable, entrega rápida, servicio oportuno: ANG es su proveedor confiable de productos de transmisión, que es de alta eficiencia, bajo nivel de ruido, bajo aumento de temperatura, larga vida útil, etc.

Envíeconsulta

Introducción del producto

Parámetros técnicos:

nombre del producto	motor paso a paso
Dimensiones	Nema 8 (20 mm), 11 (28 mm), 14 (35 mm), 16 (39 mm), 17 (42 mm), 23 (57 mm), 24 (60 mm), 34 (86 mm)
Ángulo de paso	Grado 0.9, 1.2, 1.8 (opcional o personalizado)
Esfuerzo de torsión	Hasta 350 mNm sin caja de cambios
Corriente nominal	0.1A ~ 10A (A / Fase)
Tipo de engranaje	Motor de engranajes planetarios, motor de engranajes helicoidales, motor de engranajes helicoidales

¿Por qué elegir nuestro motor eléctrico paso a paso?

Ventajas ● Alta precisión ● poco ruido ● Aumento de temperatura baja ● Precio bajo ● Garantía larga
	Velocidad uniforme, no' no pierde el paso ANG energiza cada fase en secuencia, el motor girará un paso a la vez Rodamiento de bolas Rendimiento estable Larga vida útil de más de 5000 horas
Alambre esmaltado de cobre puro 100% ● Aumento de temperatura baja ● Mantenga un alto rendimiento a largo plazo
	● Alto par de retención ● Funcionando sin problemas ANG utiliza una estructura de acero magnético doble

control de vectores

El control vectorial es la base teórica del control de alto rendimiento del motor moderno, que puede mejorar el rendimiento del control de par del motor. Divide la corriente del estator en componente de excitación y componente de par a través de la orientación del campo, para obtener buenas características de desacoplamiento. Por lo tanto, el control vectorial debe controlar tanto la amplitud como la fase de la corriente del estator. Debido a que el motor paso a paso no solo tiene el par electromagnético principal, sino que también tiene el par de reluctancia generado por la estructura biconvexa, y la estructura del campo magnético interno es compleja, la no linealidad es mucho más seria que el motor general, por lo que su control vectorial también es mas complejo. Se deriva el modelo matemático del eje dq del motor paso a paso híbrido de dos fases. Tomando el flujo del imán permanente del rotor como el sistema de coordenadas direccionales, la corriente directa del eje id=0 y el par electromagnético del motor es directamente proporcional a IQ. El sistema de control de vectores se realiza mediante PC. En el sistema, los sensores se utilizan para detectar la corriente de bobinado y la posición de rotación del motor, y PWM se utiliza para controlar la corriente de bobinado del motor. En este artículo se deriva el modelo de motor paso a paso híbrido bifásico basado en una red magnética y se da la estructura de su servo sistema de posición de control vectorial. La estrategia de control adaptativo de referencia del modelo de red neuronal se utiliza para compensar los factores inciertos en el sistema en tiempo real, y el control eficiente del motor se realiza mediante el control vectorial de par máximo / corriente.

stepper motor structure